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作者:      发布时间:2021-05-14      浏览量:0
软件编程的代码风格,目前工业界已有很多成熟的软件代码标准可以参考,比如目前广泛采用的专门针对嵌入式系统语言代码安全性、保密性、可移植性和可靠性实现的语言标准汽车工业软件可靠性联盟..。里面大概列出了若干注意事项和建议代码风格建议以及相应的实

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软件编程的代码风格,目前工业界已有很多成熟的软件代码标准可以参考,比如目前广泛采用的专门针对嵌入式系统语言代码安全性、保密性、可移植性和可靠性实现的语言标准汽车工业软件可靠性联盟..。里面大概列出了若干注意事项和建议代码风格建议以及相应的实例。具体读者可以参考维基百科相关介绍..或者在官方网站...下载相关指南文档学习,这里就不做详细介绍了。一、函数必须有返回值返回值用于反馈其执行是否成功或者执行时遇到的具体错误类型等。其能够让调用的调用该函数的函数能够知道其执行的结果从而进行相应的判断处理或者
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诊断。很多工程师喜欢写返回型的函数,这样当函数运行出错时,只能眼前一抹黑。二、函数的形参建议不要超过三个,而且对形参进行类型和范围检查如果形参超过三个,建议使用数组或者结构体或者链表。务必对每个形参都进行类型和范围检查,以防止非法地址访问比如对片上的编程地址不在所使用嵌入式的地址范围内和堆栈溢出问题比如对全局数组的索引变量大于其真实定义长度。三、关于局部变量根据语言的知识,我们知道局部变量,其在函数退出后就不存在了。所以,在嵌入式中,为了保证访问效率,编译器优先分配其使用寄存器但其可用的数量极少
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,若内核寄存器放不下,则会将其分配在系统堆栈上由于函数调用的出栈和压栈,这些在栈上临时给局部变量分配的空间在其函数退出后就可以其他数据局部变量使用。虽然临时变量能够提高系统的使用效率,但若在一个函数中定义过多局部变量,容易造成堆栈溢出问题。因此函数的局部变量,建议不要超过个字节,若需要更多的数据,则建议使用全局变量代替。四、中断服务函数为了保证嵌入式系统的外设中断实时性,要尽量短,不能在里面写等待函数,更不能在里面写死循环语句,否则会造成“假死”。另外,中不能放看门狗喂狗程序,否则不能起到监控主
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程序正常执行的作用曾经见到过客户工程师在在定时器中断喂狗的代码,我也是无语了,可能真的是“上有政策,下有对策”吧~!。五、关于函数名和变量名定义对函数变量的命名要根据实际的意义来命名,比如说数据的位宽以及是否为有符号类型。常用的经典的命名规则包括如下三种:我个人比较推荐使用匈牙利命名法,具体大家可以百度学习。六、关于代码注释虽然写注释会花费更多的时间和精力,但能够保证你的代码在若干年后重新时候或者团队其他人使用时也能够很快看懂并使用。建议如下:.函数的注释要尽量详细介绍其功能、使用条件、函数的参